Cometa Systems — оборудование

Cometa S.r.l. основана в Милане в 2001 году инженерами, которые до того занимались медицинскими приборами: сбором слабых биологических сигналов, их обработкой и представлением.

В 2004 году компания разработала и запатентовала полностью беспроводную систему ЭМГ. В ней не было электрода сравнения, корпус был миниатюрным, а каждый электрод — автономным по питанию.

Метод индуктивной подзарядки для передатчиков ЭМГ и инерциальных передатчиков разработан в компании и применяется во всех её системах с 2005 года. Именно он позволил закрыть корпус наглухо и сделать датчики, которые работают в грязи, поту и под водой.

Электромиография — регистрация электрической активности скелетных мышц: датчик ловит электрический потенциал мышечных клеток в момент, когда их включает нервная система. По записи разбирают уровень активации, порядок включения мышц и биомеханику движения.

ЭМГ бывает внутримышечной — игольчатый электрод показывает активность отдельных двигательных единиц на очень небольшом участке мышцы — и поверхностной: электрод крепится на кожу и даёт общую картину активации мышцы целиком. Cometa Systems выпускает поверхностную беспроводную ЭМГ.

Все датчики линейки работают с одним приёмником Wave Plus и одной программой сбора данных.

PicoEMG — самый малый датчик линейки: та же встроенная память и тот же акселерометр, что у Mini Wave Infinity, но в корпусе без кабельных зажимов. Одна рамка держит электронику и прозрачную светодиодную подсветку: отсутствие зажимов делает корпус прочнее и уменьшает антенный эффект, а симметричная форма снижает погрешность постановки. Ставится за секунды на два электрода с гелем либо на многоразовые электроды Cometa Golden.

Mini Wave Infinity Waterproof — то же исполнение с герметичным покрытием и резиновыми прокладками: степень защиты IPX7, погружение до 1 метра, до 16 каналов ЭМГ с акселерометрами, асинхронная запись до 8 часов. Накладки поверх передатчиков и электродов не нужны, подготовка занимает примерно на пять минут дольше обычной.

Вне воды датчик работает как обычный Mini Wave Infinity.

WaveTrack — беспроводной инерциальный датчик для анализа движения: акселерометр, гироскоп и магнитометр в корпусе легче десяти граммов. Кватернионы с 9 степенями свободы идут на 70 или 140 Гц, с 6 степенями свободы — на 140 или 280 Гц, сырые данные — на 280 Гц.

Приёмник тот же, Wave Plus, — движение и мышечная активность пишутся в одном сеансе и на одной шкале времени. Частота не меняется от числа задействованных каналов, от 4 до 32.

Есть исполнение для подводных исследований и полный SDK: управление оборудованием и сбор данных по USB.

Проверка импеданса кожи идёт до начала записи — у каждого электрода своя цепь измерения контакта. Двухцветный светодиод на датчике показывает состояние прямо на теле: зелёный — контакт есть, оранжевый — электрод переставить или подготовить кожу; то же выводится на экран программы.

Diversity Mode — в приёмнике два антенных тракта вместо одного, чтобы отражения радиоволн от стен не давали провалов сигнала в рабочей зоне. Задержка от приёма сигнала до аналогового выхода фиксированная — 13 мс в системах Wave и Zerowire, 14 мс в Wave Plus — и не зависит от числа задействованных каналов, поэтому её вычитают при сведении с другими системами.

Аналоговый выход Wave Plus рассчитан на 66 каналов: 16 ЭМГ, 48 акселерометров и 2 FSW одновременно. Режим «ведущий — ведомый» позволяет обойтись без приёмника вовсе: передатчик № 1 берёт эту роль на себя и синхронизирует остальные — под водой и на открытом воздухе, где связь с приёмником затруднена.

Программа сбора данных для датчиков ЭМГ и WaveTrack поставляется вместе с системой.

• Просмотр до 8 каналов в реальном времени и в 3D, запись до 32 каналов
• Оценка углов в суставах с трёхмерной моделью тела — и вживую, и при воспроизведении
• Воспроизведение движения вместе с записью ЭМГ, если она есть
• Оценка углов в режиме автономной записи, в том числе для подводных исследований
• Сохранение в формате c3d и выгрузка в ASCII (.txt)

Помимо неё завод поставляет EMG Easy Report, ProEMG и .NET SDK.