Системы электромиографии (ЭМГ) Cometa Systems
Беспроводные датчики ЭМГ весом 7 граммов с памятью на 8 часов записи: в лабораторных условиях запись на приёмник Wave Plus, а в полевых условиях и под водой датчики регистрируют данные в свою память.
Мы работаем только с юридическими лицами по безналичному расчету
Отправить запросCometa Systems · Функциональная диагностика спортсмена
Производитель: Cometa S.r.l., Бареджо, Италия
| Производитель | Cometa S.r.l., Милан, Италия |
|---|---|
| Тип ЭМГ | поверхностная, беспроводная |
| Частота дискретизации ЭМГ | 2000 Гц |
| Разрешение | 16 бит |
| Каналов синхронно | до 32 |
| Приёмник | Wave Plus |
| Аналоговый выход | 66 каналов: 16 ЭМГ, 48 акселерометров, 2 FSW |
| Задержка аналогового выхода | фиксированная: 13 мс у Wave и Zerowire, 14 мс у Wave Plus |
| Память датчика | 8 часов записи |
| Зарядка | индуктивная, без металлических контактов на корпусе |
| Программы | EMG and Motion Tools, EMG Easy Report, ProEMG, .NET SDK |
Поверхностная и внутримышечная ЭМГ
Электромиография — регистрация электрической активности скелетных мышц. Прибор называется электромиографом, запись — электромиограммой. Датчик ловит электрический потенциал мышечных клеток в момент, когда их включает нервная система.
По записи разбирают уровень активации, порядок включения мышц и биомеханику движения человека или животного.
Внутримышечная ЭМГ: через кожу в мышцу вводят игольчатый электрод или иглу с двумя тонкопроволочными электродами. Специалист смотрит активность при введении, затем в покое, затем при плавном сокращении, оценивая форму, размер и частоту потенциалов двигательных единиц. Электрод отводят на несколько миллиметров и повторяют, пока не наберётся 10–20 единиц: каждая дорожка электрода показывает лишь очень небольшой участок мышцы.
Поверхностная ЭМГ: электрод крепится на кожу и даёт общую картину активации мышцы, а не активность отдельных волокон. Её берут там, где игла избыточна — в физиотерапевтическом кабинете, в лаборатории анализа движения, в исследовательском центре.
Cometa Systems выпускает поверхностную беспроводную ЭМГ.
Технологии Cometa
Качество сигнала
- Проверка импеданса кожи до начала записи: у каждого электрода своя цепь измерения контакта
- Двухцветный светодиод на датчике: зелёный — контакт есть, оранжевый — электрод переставить или подготовить кожу
- То же состояние выводится на экран компьютера
Синхронизация
- Задержка от приёма сигнала до аналогового выхода фиксированная: 13 мс в системах Wave и Zerowire, 14 мс в Wave Plus
- Задержка не зависит от числа задействованных каналов и вычитается при сведении с другими системами
- Режим «ведущий — ведомый»: передатчик № 1 берёт на себя роль USB-приёмника и синхронизирует остальные — под водой и на открытом воздухе, где связь с приёмником затруднена
- Аналоговый выход на 18 контактов у Wave и Zerowire: 16 датчиков ЭМГ и 2 FSW
- Аналоговый выход на 66 каналов у Wave Plus: 16 ЭМГ, 48 акселерометров и 2 FSW одновременно
Связь и питание
- Diversity Mode: два приёмника вместо одного, чтобы отражения радиоволн от стен не давали провалов сигнала в рабочей зоне
- Индуктивная зарядка применяется во всех системах с 2005 года
- На корпусе передатчика нет металлических контактов — корпус закрытый, датчик держит грязь, пот и погружение
Датчики Cometa: чем отличаются
Четыре датчика работают с одним приёмником Wave Plus и одной программой. Различаются они питанием, дальностью и защитой от воды.
| Параметр | Mini Wave Infinity | Mini Wave Infinity Waterproof | PicoEMG | WaveTrack |
|---|---|---|---|---|
| Назначение | ЭМГ и акселерометр | ЭМГ и акселерометр под водой | ЭМГ и акселерометр | инерциальный датчик, IMU |
| Частота ЭМГ | 2000 Гц при 16 битах | 2000 Гц при 16 битах | 2000 Гц | — |
| Вес | 7 г | 7 г | 7 г | менее 10 г |
| Батарея | 8 часов | 8 часов | 10 часов | более 8 часов |
| Встроенная память | 8 часов записи | 8 часов записи | 8 часов записи | есть, синхронная запись |
| Дальность в помещении | 40 м | 40 м | 30 м | 50 м |
| Акселерометр | 3-осевой | 3-осевой | 3-осевой, 142 Гц | акселерометр, гироскоп, магнитометр |
| Данные движения | — | — | — | кватернионы 6 и 9 осей до 280 Гц, сырые данные 280 Гц |
| Защита от воды | — | IPX7, погружение до 1 м | — | исполнение для подводных исследований |
| Каналов синхронно | до 32 | до 16 каналов ЭМГ | до 32 | от 4 до 32 |
Батарея, дальность и степень защиты сверены с сайтом Cometa Systems 31.07. В прежней карточке у PicoEMG стояло 12 часов вместо 10, а у Mini Wave Infinity — 50 метров вместо 40.
Mini Wave Infinity
Беспроводной датчик ЭМГ со встроенным регистратором, развитие обычного Mini Wave. Работает с приёмником Wave Plus.
Объём передатчика — менее 5 кубических сантиметров, и при этом внутри память на восемь часов записи.
В лаборатории датчик подключается по аналоговому выходу с фиксированной задержкой, вне помещения — регистрирует в свою память.
- Частота дискретизации 2000 Гц при разрешении 16 бит
- Встроенная память на 8 часов непрерывной записи, до 256 фрагментов за сеанс
- Пульты дистанционного управления: запуск и остановка записи без компьютера
- Режим «ведущий — ведомый» синхронизирует запись в полевых условиях
- Встроенный 3-осевой акселерометр
- Дальность в помещении 40 метров
- Совместимость с большинством одноразовых электродов ЭКГ
- До 32 каналов синхронно
- Аналоговый выход с фиксированной задержкой 14 мс на всех каналах
Mini Wave Infinity Waterproof
Исполнение Mini Wave Infinity с герметичным покрытием, резиновыми прокладками и отдельным пультом для асинхронной записи. Сигнал ЭМГ записывается в воде.
Накладки поверх передатчиков и электродов не нужны; подготовка занимает примерно на пять минут дольше обычной. Зарядка индуктивная — разъёма в корпусе нет вовсе, поэтому корпус остаётся закрытым.
Вне воды датчик работает как обычный Mini Wave Infinity.
- Степень защиты IPX7: погружение до 1 метра
- Зонды со встроенной памятью, вес 7 граммов
- Частота дискретизации 2000 Гц при 16 битах
- До 16 каналов ЭМГ с акселерометрами
- Асинхронная запись до 8 часов
- Синхронизация с пультом и по триггеру TTL
- Проверка импеданса до начала записи
В прежней карточке степень защиты не была названа вовсе. IPX7 — по странице этого исполнения на сайте Cometa Systems.
PicoEMG
Самый малый датчик линейки: та же встроенная память и тот же акселерометр, что у Mini Wave Infinity, но в корпусе без кабельных зажимов.
Одна рамка держит электронику и прозрачную светодиодную подсветку. Отсутствие зажимов делает корпус прочнее и уменьшает антенный эффект, а симметричная форма снижает погрешность постановки.
Ставится за секунды: два электрода с нанесённым гелем либо многоразовые электроды Cometa Golden.
- Частота дискретизации 2000 Гц
- Работа от батареи 10 часов
- Вес 7 граммов
- Встроенный акселерометр с частотой дискретизации 142 Гц
- Память на 8 часов записи
- Индуктивная зарядка
- Расстояние между электродами меняется
- Дальность в помещении 30 метров
- Совместим с приёмниками Wave Plus, до 32 синхронных каналов
Время работы от батареи — 10 часов по сайту Cometa Systems. В прежней карточке стояло 12 часов.
WaveTrack — инерциальная система
Беспроводной инерциальный датчик для анализа движения: акселерометр, гироскоп и магнитометр в корпусе легче десяти граммов. У версии WaveTrack Black передача и время работы от батареи увеличены.
Приёмник тот же, Wave Plus, — движение и мышечная активность записываются в одном сеансе и на одной шкале времени.
- Вес менее 10 граммов
- Кватернионы с 9 степенями свободы: 70 или 140 Гц
- Кватернионы с 6 степенями свободы: 140 или 280 Гц
- Сырые данные акселерометра, гироскопа и магнитометра: 280 Гц
- Частота не меняется от числа задействованных каналов, от 4 до 32
- Работа от батареи более 8 часов
- Встроенная память для удалённой синхронной записи
- Индуктивная зарядка, совместимая с зарядными устройствами Wave
- Дальность передачи в помещении до 50 метров
- Исполнение для подводных исследований
- Полный SDK: управление оборудованием и сбор данных по USB
Программа EMG and Motion Tools
Программа сбора данных для датчиков ЭМГ и WaveTrack. Поставляется вместе с системой.
- Выбор способа сбора данных: 9 степеней свободы, 6 степеней свободы или сырые данные
- Настройка чувствительности датчиков
- Калибровка и задание начальной позиции
- Просмотр до 8 каналов в реальном времени и в 3D, запись до 32 каналов
- Сохранение в формате c3d и выгрузка в ASCII (.txt)
- Воспроизведение движения вместе с записью ЭМГ, если она есть
- Оценка углов в суставах с трёхмерной моделью тела — в реальном времени и при воспроизведении
- Оценка углов в режиме автономной записи, в том числе для подводных исследований
Датчики работают также с программой анализа EMG Easy Report, с ProEMG компании Prophysics и с полным .NET SDK.
Где работают датчики Cometa
Задачи, под которые производитель показывает свои системы:
- Подводные тестирования: Mini Wave и WaveTrack в водонепроницаемом исполнении
- Робототехника: датчики Mini Wave в проекте Biomot, 7-я рамочная программа ЕС
- Быстрые движения в спорте: активация мышц при ударах ногами с высокой скоростью
- Мелкие мышцы кисти: Mini Wave Infinity с многоразовыми электродами Cometa Golden и видеосинхронизацией в программе EMG and Motion Tools
О компании Cometa Systems
Cometa S.r.l. основана в Милане в 2001 году инженерами, которые до того занимались медицинскими приборами: сбором слабых биологических сигналов, их обработкой и представлением.
В 2004 году компания разработала и запатентовала полностью беспроводную систему ЭМГ. В ней не было электрода сравнения, корпус был миниатюрным, а каждый электрод — автономным по питанию.
Метод индуктивной подзарядки для передатчиков ЭМГ и инерциальных передатчиков разработан в компании и применяется во всех её системах с 2005 года. Именно он позволил закрыть корпус наглухо и сделать датчики, которые работают в грязи, поту и под водой.
