Noraxon U.S.A., Inc., Скоттсдейл, Аризона, США
Инерциальные датчики захвата движения Noraxon Ultium Motion
Захват движения без камер и меток: до шестнадцати датчиков на ремнях, точность ориентации ±0,25°, вес одного датчика 19 граммов.
Мы работаем только с юридическими лицами по безналичному расчету
Отправить запрос| Вид прибора | система захвата движения на инерциальных датчиках (IMU) |
|---|---|
| Число датчиков | до 16 |
| Частота выдачи данных | до 400 Гц |
| Точность ориентации | ±0,25° наклон и крен, ±1,25° курс |
| Точность анатомических углов | ±1,0° в статике, ±2,0° в движении |
| Гироскоп | ±7000 °/с, внутренний опрос 1600 Гц |
| Акселерометр | ±200 g, внутренний опрос 1600 Гц |
| Магнитометр | ±16 Гс, внутренний опрос 100 Гц |
| Память датчика | 250 МБ, до 16 часов записи |
| Время работы | более 8 часов |
| Время зарядки | менее 4 часов |
| Размер датчика | 4,45 × 3,3 × 1,22 см (1,75 × 1,3 × 0,48 дюйма) |
| Вес датчика | 19 г (менее 0,67 унции) |
| Дальность связи | 40 м (круг 80 м) |
| Исполнение | брызгозащищённый корпус, крепление ремнями |
| Приёмник | общий с датчиками ЭМГ, до 16 датчиков на приёмник |
| Программа | myoRESEARCH (MR4) |
| Производитель | Noraxon U.S.A., Inc., Скоттсдейл, Аризона, США |
Описание
Ultium Motion — захват движения (motion capture) на инерциальных датчиках. Оптических камер и светоотражающих меток не нужно: датчик кладут в петлю ремня на сегмент тела, и запись идёт там, где человек двигается.
Датчиков в сборке до шестнадцати, но брать все не обязательно: под задачу набирают от одного. Половина тела — девять датчиков, всё тело — шестнадцать.
Точность ориентации — ±0,25° по наклону и крену и ±1,25° по курсу. Анатомические углы держатся в ±1,0° в статике и ±2,0° в движении.
Гироскоп берёт до ±7000 °/с, акселерометр до ±200 g: быстрое и ударное движение не упирается в потолок шкалы.
Что даёт система
- До 16 датчиков
- Выдача до 400 Гц
- Точность ±0,25°
- Вес датчика 19 г
- Работа более 8 часов
- Связь на 40 метров
- Память на 16 часов
- Углы суставов и повороты сегментов
- Ускорения и перемещения
- Скорость ходьбы и высота прыжка
- Живой скелет на экране
- Брызгозащищённый корпус
Сборки
Всё тело — 16 датчиков
- Трёхмерный захват движения по всем сегментам тела
- Полный набор углов и поворотов суставов
Половина тела — 9 датчиков
- Захват движения выбранной половины тела
- Меньше датчиков — быстрее подготовка к записи
Общее для обеих сборок
- Приёмник общий с датчиками Ultium EMG — до 16 устройств на один приёмник
- Крепление ремнями, брызгозащищённый корпус
- Программа myoRESEARCH (MR4)
Добавляют по выбору
- Датчики Ultium EMG на том же приёмнике — мышца и сустав в одной записи
- Камеры NiNOX для синхронного видео
- Кейс Ultium Portable Lab — та же система в переносном исполнении
Три инструмента программы
Слабое место любой инерциальной системы — уход нуля и магнитная помеха. У Нораксон против этого три отдельных инструмента, и работают они уже после съёмки.
- Виртуальная подгонка калибровки: поправить разметку и кадр, когда встать в ровную нейтральную позу человек не мог, — без повтора попытки
- Подавление ухода нуля: сведение показаний датчиков и разбор по ускорениям, без опорных поз и без привязки к магнитному полю
- Блок перемещений: скорость ходьбы, высота прыжка и смещение — как показатели, а не как углы
Где применяют
Спорт
- Разбор бега и походки
- Бросок и удар
- Смена направления
Клиника
- Размах движения в суставе
- Тесты подвижности
- Оценка риска падения
Эргономика
- Разбор рабочей позы
- Подъём и перенос
- Работа на месте
Программа и синхронизация
Данные идут в myoRESEARCH — общую программу всей техники Нораксон. В одной записи пишутся ЭМГ (EMG), инерциальные датчики IMU, силовые платформы, давление под стопой и до четырёх видеокамер.
Приёмник Ultium общий: на него садятся и датчики движения, и датчики ЭМГ — до шестнадцати штук. Поэтому мышца и сустав пишутся в одну запись, а не сводятся потом по меткам времени.
- Живой скелет на экране во время съёмки
- Определение опоры в шаге и в прыжке
- Доступ и к сырым, и к сведённым данным
- Передача потоком и выгрузка в разных форматах
