Оптическая система захвата движения Qualisys
Qualisys выпускает камеры и программное обеспечение для захвата движения (motion capture): два семейства камер, Arqus и Miqus, под разные задачи — от спортивной биомеханики до киностудий.
| Вид прибора | оптическая система захвата движения (motion capture) |
|---|---|
| Семейства камер | Arqus — максимальная производительность, Miqus — компактность |
| Разрешение | 0,5–26 МП в зависимости от модели |
| Частота кадров | 85–1400 кадров/с в зависимости от модели |
| 3D-точность (Arqus) | 0,03–0,06 мм |
| Дистанция обнаружения маркера | до 40 м (Arqus, маркер 16 мм) |
| Специальные варианты | Miqus Hybrid, Miqus Video, Underwater, Arqus MRI |
| Программное обеспечение | Qualisys Track Manager (QTM) |
| Интеграции | силовые платформы, ЭМГ Delsys/Cometa/Myon/Noraxon, айтрекеры Tobii |
| Форматы экспорта | C3D, MATLAB, LabVIEW, FBX, TSV |
| Сертификация | ISO 9001:2015, ISO 27001:2026, MDD 93/42/EEC |
| Производитель | Qualisys AB, Гётеборг, Швеция |
Два семейства камер
Qualisys — оптическая система захвата движения: камеры фиксируют светоотражающие маркеры на теле или объекте в инфракрасном свете, а программа строит по ним 3D-траекторию.
Два семейства камер закрывают разные задачи. Arqus — максимальная производительность и разрешение. Miqus — компактность и вес около 700 г. У каждого есть варианты под конкретную среду: гибрид с безмаркерным захватом, синхронное видео, подводная съёмка, работа внутри и снаружи МРТ-сканера.
Линейка камер
| Камера | Тип | Разрешение | Частота кадров | Особенность |
|---|---|---|---|---|
| Arqus | Захват движения | 5–26 МП | 150–1400 к/с | Максимальная производительность, дистанция до 40 м, есть версия MRI |
| Miqus | Захват движения | 1–4 МП | 180–650 к/с | Компактная и лёгкая, около 700 г |
| Miqus Hybrid | Захват движения + синхронное видео | 2 МП | 85/340 к/с | Совмещает маркерный и безмаркерный захват |
| Miqus Video | Синхронное видео | 0,5–2,8 МП | 100–480 к/с | Только видео, без захвата движения |
| Underwater | Захват движения | 2–12 МП | 180–340 к/с | Работает под водой, дистанция до 30 м |
| Arqus MRI | Захват движения | 9 МП | 300 к/с | Работает внутри и снаружи МРТ-сканера |
Маркеры и точность
Метод маркерный: на теле или объекте закрепляются светоотражающие сферические маркеры, каждая камера снимает их в инфракрасном свете. Система Automatic Marker Identification (AIM) распознаёт маркеры в разных конфигурациях и отличает один от другого при пересечении траекторий.
3D-точность камер Arqus — от 0,03 до 0,06 мм, дистанция обнаружения маркера — до 40 м со стандартным маркером 16 мм.
Программное обеспечение Qualisys Track Manager
QTM ведёт запись и обработку в реальном времени: 2D/3D/6DOF-трекинг, решение скелета с готовым набором маркеров под спорт, расчёт углов в суставах на лету. Встроенный редактор траекторий закрывает разрывы в данных, когда маркер на мгновение потерян.
Программа принимает данные силовых платформ, ЭМГ (Delsys Trigno, Cometa Wave, Myon, Noraxon), айтрекеров Tobii Pro Glasses 3 и видео. Экспорт — в C3D, MATLAB, LabVIEW, FBX; для потоковой передачи есть SDK по TCP/UDP, REST API и OSC, плагины для Unity, Unreal Engine, Maya, MotionBuilder и iClone.
Применения в спорте
- Велоспорт
- Бег — до 15 параметров техники за один забег
- Гольф
- Бейсбол
- Крикет и боулинг
- Ударные виды спорта и единоборства
- Функциональная диагностика движения
Где ещё применяется
Науки о жизни
- Биомеханика человека и животных
- Неврология
- Клиническая диагностика походки
Инженерия
- Робототехника и БПЛА
- Испытания в авто- и авиастроении
- Мониторинг конструкций
Индустрия развлечений
- Анимация и разработка игр
- Кинопроизводство
- Виртуальные постановки
Сертификация и компания
Qualisys AB — шведский производитель систем захвата движения с 35-летней историей, штаб-квартира в Гётеборге. Компания сертифицирована по ISO 9001:2015 и ISO 27001:2026, соответствие Директиве по медицинским изделиям (MDD) 93/42/EEC подтверждено сертификатом EC.
